Termine che indica l'atto con il quale il feto entra nel canale del parto dopo la rottura delle acque. Questa fase è più precoce nelle donne al primo parto (primipare), mentre nelle pluripare avviene durante il successivo periodo dilatante. La parte fetale che si impegna è generalmente la testa ed in tal caso si può procedere al parto naturale. Il feto può però anche presentarsi di natiche (podice) oppure di spalla, in tal caso il parto non è possibile per la via naturale.